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    機(jī)器人雜志

    機(jī)器人雜志北大期刊CSCD期刊統(tǒng)計(jì)源期刊

    Robot

    主管單位:中國(guó)科學(xué)院 主辦單位:中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所

    • 審稿周期

      1-3個(gè)月

    • 影響因子

      3.08

    • 發(fā)文量

      1159

    • 總被引次數(shù)

      17980

    • 全年訂價(jià)

      ¥ 460.00

    • H指數(shù)

      53

    • 立即指數(shù)

      0.0246

    • 引用半衰期

      3.8125

    • 期刊他引率

      0.897

    • 平均引文率

      9.7131

    基本信息:
    ISSN:1002-0446
    CN:21-1137/TP
    郵發(fā)代號(hào):8-59
    主編:王越超
    郵編:110016
    出版信息:
    出版地區(qū):遼寧
    出版周期:雙月刊
    出版語言:中文
    創(chuàng)刊時(shí)間:1979
    類別:計(jì)算機(jī)
    收錄信息:
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    榮譽(yù)信息:
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    期刊介紹 歷史收錄 投稿須知 評(píng)價(jià)報(bào)告 文獻(xiàn)分析 發(fā)文分析 期刊文獻(xiàn) 常見問題

    機(jī)器人期刊介紹

    《機(jī)器人》是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主辦,中國(guó)科學(xué)院主管的全國(guó)性計(jì)算機(jī)類期刊,創(chuàng)刊于1979年,刊號(hào)(CN 21-1137/TP,ISSN 1002-0446),郵發(fā)代號(hào):8-59,全年定價(jià):460.00元/期,雙月刊。該雜志以刊登計(jì)算機(jī)科學(xué)論文、評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)科研成果、探討計(jì)算機(jī)教學(xué)規(guī)律、傳播計(jì)算機(jī)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、開展計(jì)算機(jī)學(xué)術(shù)討論、報(bào)道計(jì)算機(jī)研究動(dòng)態(tài)、提供國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)信息為主旨,引領(lǐng)計(jì)算機(jī)前沿和熱難點(diǎn)問題研究,助計(jì)算機(jī)經(jīng)學(xué)者成長(zhǎng)。該刊級(jí)別為北大期刊,CSCD期刊,統(tǒng)計(jì)源期刊,歡迎廣大讀者訂閱。

    《機(jī)器人》期刊欄目主要有:論文與報(bào)告 綜論與介紹 消息報(bào)道

    機(jī)器人歷史收錄情況

    • 北大核心期刊(2023版)
    • 北大核心期刊(2020版)
    • 北大核心期刊(2017版)
    • 北大核心期刊(2014版)
    • 北大核心期刊(2011版)
    • 北大核心期刊(2008版)
    • 北大核心期刊(2004版)
    • 北大核心期刊(2000版)
    • 北大核心期刊(1996版)
    • 北大核心期刊(1992版)
    • 中國(guó)科技核心期刊
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2023-2024)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2021-2022)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2019-2020)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2017-2018)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2015-2016)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2013-2014)
    • 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2011-2012)
    • Scopus數(shù)據(jù)庫
    • 武大RCCSE核心期刊(2020)
    • 日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫
    • 工程索引

    機(jī)器人投稿須知

    (1)稿件須有中文摘要及英文翻譯。摘要以300字以內(nèi)為宜,簡(jiǎn)介主題、創(chuàng)新之處、主要結(jié)論。

    (2)來稿文責(zé)自負(fù),依照的有關(guān)規(guī)定,編輯部保留對(duì)來稿作文字修改、刪節(jié)的權(quán)利,不同意改動(dòng)者務(wù)請(qǐng)注明。

    (3)基金項(xiàng)目:論文涉及的課題如為國(guó)家或部、省級(jí)以上基金或攻關(guān)項(xiàng)目,應(yīng)注于文章首頁,如“基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(編號(hào):30271269)”。

    (4)來稿不退,請(qǐng)自留底稿,注明作者真實(shí)姓名、通訊地址、郵編、聯(lián)系電話。

    (5)按照GB/T7714-2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的有關(guān)規(guī)定,本刊參考文獻(xiàn)采用順序-編碼制,引用的參考文獻(xiàn)請(qǐng)?jiān)谡闹杏梅嚼ㄌ?hào)和阿拉伯?dāng)?shù)字按順序標(biāo)在引用處。

    機(jī)器人期刊評(píng)價(jià)報(bào)告

    年度 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
    影響因子 1.07 1.29 1.5 1.94 1.9 2.18 3.1 3.07
    立即指數(shù) 0.28 0.22 0.05 0.22 0.25 0.51 0.31 0.33
    發(fā)文量 92 92 101 105 89 70 70 67
    引用半衰期 4.72 4.65 4.35 4.73 4.18 4.82 4.07 4.29
    被引半衰期 7.3 6.85 6.9 6.59 6.49 5.8 5.56 5.38
    被引次數(shù) 1393 1504 1706 2001 1996 1868 1994 1884
    期刊他引率 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95
    平均引文率 18.2 22 18.5 22 25 34.5 34.1 41.1

    機(jī)器人文獻(xiàn)分析

    1、主要引證文獻(xiàn)期刊分析

    序號(hào) 期刊 涉及文獻(xiàn)量
    1 《機(jī)床與液壓》 445
    2 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》 429
    3 《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》 384
    4 《制造業(yè)自動(dòng)化》 328
    5 《中國(guó)機(jī)械工程》 317
    6 《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》 285
    7 《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》 280
    8 《計(jì)算機(jī)仿真》 277
    9 《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》 274
    10 《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》 265

    2、主要參考文獻(xiàn)期刊分析

    序號(hào) 期刊 涉及文獻(xiàn)量
    1 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》 267
    2 《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》 196
    3 《控制與決策》 117
    4 《中國(guó)機(jī)械工程》 109
    5 《控制理論與應(yīng)用》 105
    6 《儀器儀表學(xué)報(bào)》 79
    7 《上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)》 74
    8 《高技術(shù)通訊》 71
    9 《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》 64
    10 《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》 64

    機(jī)器人主要發(fā)文機(jī)構(gòu)分析

    序號(hào) 機(jī)構(gòu)名稱 發(fā)文量 相關(guān)發(fā)文主題
    1 中國(guó)科學(xué)院 469 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人
    2 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 366 機(jī)器人;空間機(jī)器人;關(guān)節(jié);移動(dòng)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)學(xué)
    3 上海交通大學(xué) 223 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;感器;傳感;傳感器
    4 北京航空航天大學(xué) 205 機(jī)器人;手術(shù);運(yùn)動(dòng)學(xué);余度;冗余
    5 清華大學(xué) 178 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;人機(jī);步態(tài);仿人機(jī)器人
    6 東南大學(xué) 146 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;人機(jī);神經(jīng)網(wǎng);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    7 中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 124 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;機(jī)械臂
    8 哈爾濱工程大學(xué) 95 機(jī)器人;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;水下;AUV
    9 南開大學(xué) 83 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;微操作;路徑規(guī)劃;操作機(jī)
    10 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 78 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;圖像;多機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)學(xué)

    機(jī)器人期刊文獻(xiàn)

    • 一種魯棒的城市復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景點(diǎn)云配準(zhǔn)方法 作者:王任棟; 徐友春; 齊堯; 韓棟斌; 李華;陸軍軍事交通學(xué)院
    • 基于雙目ORB-SLAM的障礙物記憶定位與去噪算法 作者:魏彤; 金礪耀;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院
    • 稀疏視覺SLAM對(duì)平面激光雷達(dá)傳感的稠密化模擬 作者:陳煒楠; 朱蕾; 張宏; 林旭濱; 管貽生;廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
    • 基于案例推理的輪式移動(dòng)機(jī)器人仿變色龍視覺受污偶然性規(guī)劃 作者:徐燕; 徐賀; 于洪鵬; 張春偉; 王志乾;哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
    • 基于機(jī)器視覺的超視場(chǎng)工件識(shí)別抓取系統(tǒng) 作者:劉正瓊; 萬鵬; 凌琳; 陳莉; 李學(xué)飛; 周文霞;合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院; 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
    • 基于對(duì)偶四元數(shù)的機(jī)器人方位與手眼關(guān)系同時(shí)標(biāo)定方法 作者:李巍; 呂乃光; 董明利; 婁小平;北京郵電大學(xué)信息光子學(xué)與光通信研究院; 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
    • 具有懸掛系統(tǒng)的輪腿式機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析 作者:潘希祥; 徐坤; 王耀兵; 丁希侖;北京航空航天大學(xué)中法工程師學(xué)院; 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院; 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部空間智能機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
    • 基于細(xì)徑McKibben型氣動(dòng)人工肌肉的仿生手研發(fā) 作者:南卓江; 楊揚(yáng); 鈴森康一; 大賀淳一郎; 劉娜; 孫翊; 蒲華燕; 謝少榮;上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院; 東京工業(yè)大學(xué)機(jī)械宇宙系統(tǒng)系; 東芝株式會(huì)社研發(fā)中心機(jī)械與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
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