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International Journal Of Humanoid RoboticsSCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱：INT J HUM ROBOT 參考譯名：國(guó)際人形機(jī)器人雜志

中科院分區(qū)
4區(qū)
CiteScore分區(qū)
Q2
JCR分區(qū)
Q4

基本信息：: ISSN：0219-8436; E-ISSN：1793-6942; 是否OA：未開放; 是否預(yù)警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地區(qū)：SINGAPORE; 出版商：World Scientific Publishing Co. Pte Ltd; 出版語(yǔ)言：English; 出版周期：Quarterly; 出版年份：2004; 研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)

評(píng)價(jià)信息：: 影響因子：0.9; H-index：27; CiteScore指數(shù)：3.5; SJR指數(shù)：0.376; SNIP指數(shù)：0.514

發(fā)文數(shù)據(jù)：: Gold OA文章占比：3.53%; 研究類文章占比：96.15%; 年發(fā)文量：26; 自引率：0.1333...; 開源占比：0.0532; 出版撤稿占比：0; 出版國(guó)人文章占比：0.25; OA被引用占比：0.1311...

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英文簡(jiǎn)介期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問(wèn)題

英文簡(jiǎn)介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介紹

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

期刊簡(jiǎn)介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介紹

《International Journal Of Humanoid Robotics》自2004出版以來(lái)，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺(tái)，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵(lì)先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解，或?qū)彶槎嗄陙?lái)某個(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：

預(yù)計(jì)審稿時(shí)間： 12周，或約稿
計(jì)算機(jī)科學(xué)
ROBOTICS
SCIE
中科院4區(qū)
非預(yù)警

Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）International Journal Of Humanoid Robotics Cite Score數(shù)據(jù)

CiteScore：3.5
SJR：0.376
SNIP：0.514

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering	Q2	284 / 672	57%
大類：Engineering 小類：Artificial Intelligence	Q3	199 / 350	43%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評(píng)價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)中收集的引文為基礎(chǔ)，針對(duì)的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評(píng)價(jià)期刊影響力的方法，而不僅僅是通過(guò)影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)。

歷年Cite Score趨勢(shì)圖

中科院SCI分區(qū)International Journal Of Humanoid Robotics 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級(jí)版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學(xué)科	分區(qū)	小類學(xué)科	分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對(duì)國(guó)際、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級(jí)劃分的期刊評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國(guó)科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評(píng)價(jià)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國(guó)各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次，類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始，這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評(píng)估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評(píng)價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖

JCR分區(qū)International Journal Of Humanoid Robotics JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q4	41 / 46	12%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q4	40 / 46	14.13%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢(shì)在于它可以幫助讀者對(duì)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評(píng)價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問(wèn)題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢(shì)圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)

國(guó)家/地區(qū)數(shù)量
CHINA MAINLAND43
GERMANY (FED REP GER)19
Japan19
USA14
England11
Italy9
South Korea8
France7
Spain7
Canada4

本刊中國(guó)學(xué)者近年發(fā)表論文

1、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots
Author: liuli

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
2、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots
Author: jwzhang

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
3、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods
Author: jhdyh1991

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
4、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods
Author: liuhuan_2013

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
5、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods
Author: k.xu

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
6、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot
Author: yinlongjie123

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.
7、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot
Author: giftczc

Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.