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Intelligent Service RoboticsSCIE

國際簡稱：INTEL SERV ROBOT 參考譯名：智能服務機器人

中科院分區
4區
CiteScore分區
Q1
JCR分區
Q3

基本信息：: ISSN：1861-2776; E-ISSN：1861-2784; 是否OA：未開放; 是否預警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地區：GERMANY; 出版商：Springer Berlin Heidelberg; 出版語言：English; 出版周期：5 issues per year; 出版年份：2008; 研究方向：ROBOTICS

評價信息：: 影響因子：2.3; H-index：25; CiteScore指數：5.7; SJR指數：0.764; SNIP指數：1.02

發文數據：: Gold OA文章占比：11.64%; 研究類文章占比：95.74%; 年發文量：47; 自引率：0.04; 開源占比：0.0966; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.18; OA被引用占比：0.1192...

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數據中科院SCI分區 JCR分區發文數據常見問題

英文簡介Intelligent Service Robotics期刊介紹

The journal directs special attention to the emerging significance of integrating robotics with information technology and cognitive science (such as ubiquitous and adaptive computing,information integration in a distributed environment, and cognitive modelling for human-robot interaction), which spurs innovation toward a new multi-dimensional robotic service to humans. The journal intends to capture and archive this emerging yet significant advancement in the field of intelligent service robotics. The journal will publish original papers of innovative ideas and concepts, new discoveries and improvements, as well as novel applications and business models which are related to the field of intelligent service robotics described above and are proven to be of high quality. The areas that the Journal will cover include, but are not limited to: Intelligent robots serving humans in daily life or in a hazardous environment, such as home or personal service robots, entertainment robots, education robots, medical robots, healthcare and rehabilitation robots, and rescue robots (Service Robotics); Intelligent robotic functions in the form of embedded systems for applications to, for example, intelligent space, intelligent vehicles and transportation systems, intelligent manufacturing systems, and intelligent medical facilities (Embedded Robotics); The integration of robotics with network technologies, generating such services and solutions as distributed robots, distance robotic education-aides, and virtual laboratories or museums (Networked Robotics).

期刊簡介Intelligent Service Robotics期刊介紹

《Intelligent Service Robotics》自2008出版以來，是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果，并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺，以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解，或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單，目前已被權威數據庫SCIE收錄，得到了廣泛的認可。

該期刊投稿重要關注點：

預計審稿時間：
計算機科學
ROBOTICS
SCIE
中科院4區
非預警

Cite Score數據（2024年最新版）Intelligent Service Robotics Cite Score數據

CiteScore：5.7
SJR：0.764
SNIP：1.02

學科類別	分區	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Engineering (miscellaneous)	Q1	40 / 204	80%
大類：Engineering 小類：Computational Mechanics	Q1	19 / 89	79%
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering	Q1	153 / 672	77%
大類：Engineering 小類：Artificial Intelligence	Q2	140 / 350	60%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎，針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區Intelligent Service Robotics 中科院分區

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學科	分區	小類學科	分區
計算機科學	4區	ROBOTICS 機器人學	4區

中科院分區表 是以客觀數據為基礎，運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據，得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次，類似于“優、良、及格”等。最開始，這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

歷年中科院分區趨勢圖

JCR分區Intelligent Service Robotics JCR分區

2023-2024 年最新版

按JIF指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 46	44.6%

按JCI指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q3	29 / 46	38.04%

JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區，這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發文數據

2023-2024 年國家/地區發文量統計

國家/地區數量
CHINA MAINLAND27
South Korea26
USA13
India10
Iran6
England5
Mexico5
Italy4
Canada3
Egypt3

本刊中國學者近年發表論文

1、Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators
Author: Guangping He

Journal: Intelligent Service Robotics, 2019, Vol.12, 159-166, DOI:10.1007/s11370-018-00269-0
2、A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
Author: Xiao Liang, Guanglei Meng, Yimin Xu, Haitao Luo

Journal: Intelligent Service Robotics, 2018, Vol.11, 301-312, DOI:10.1007/s11370-018-0254-0
3、Tracking control of a nonholonomic mobile robot using compound cosine function neural networks
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2013, Vol.6, 191-198, DOI:10.1007/s11370-013-0136-4
4、A novel loop closure detection method in monocular SLAM
Author: Liang Zhiwei, Gao Xiang, Chen Yanyan, Zhu Songhao

Journal: Intelligent Service Robotics, 2012, Vol.6, 79-87, DOI:10.1007/s11370-012-0124-0
5、Hybrid trigonometric compound function neural networks for tracking control of a nonholonomic mobile robot
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 235-244, DOI:10.1007/s11370-014-0155-9
6、Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods
Author: Bingyi Mao, Yi Lu, Peiliang Wu, Bingzhi Mao, Pengfei Li

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 203-209, DOI:10.1007/s11370-014-0158-6
7、Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits
Author: Dongsheng Zhou, Lu Ji, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei

Journal: Intelligent Service Robotics, 2015, Vol.8, 215-224, DOI:10.1007/s11370-015-0180-3
8、An immunity-based time series prediction approach and its application for network security situation
Author: Yuanquan Shi, Renfa Li, Yu Zhang, Xiaoning Peng

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.8, 1-22, DOI:10.1007/s11370-014-0160-z