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Soft RoboticsSCIE

國際簡稱：SOFT ROBOT 參考譯名：軟機(jī)器人

中科院分區(qū)
2區(qū)
CiteScore分區(qū)
Q1
JCR分區(qū)
Q1

基本信息：: ISSN：2169-5172; E-ISSN：2169-5180; 是否OA：未開放; 是否預(yù)警：否; TOP期刊：是

出版信息：: 出版地區(qū)：UNITED STATES; 出版商：Mary Ann Liebert Inc.; 出版語言：English; 出版周期：6 issues/year; 出版年份：2014; 研究方向：ROBOTICS

評價(jià)信息：: 影響因子：6.4; H-index：24; CiteScore指數(shù)：15.5; SJR指數(shù)：2.43; SNIP指數(shù)：2.555

發(fā)文數(shù)據(jù)：: Gold OA文章占比：10.27%; 研究類文章占比：100.00%; 年發(fā)文量：79; 自引率：0.0506...; 開源占比：0.1144; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.23; OA被引用占比：0.1336...

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問題

英文簡介Soft Robotics期刊介紹

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

期刊簡介Soft Robotics期刊介紹

《Soft Robotics》自2014出版以來，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵(lì)先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解，或?qū)彶槎嗄陙砟硞€(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：

預(yù)計(jì)審稿時(shí)間：
國際TOP期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué)
ROBOTICS
SCIE
中科院2區(qū)
非預(yù)警

Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）Soft Robotics Cite Score數(shù)據(jù)

CiteScore：15.5
SJR：2.43
SNIP：2.555

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Biophysics	Q1	4 / 152	97%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Control and Systems Engineering	Q1	15 / 321	95%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Artificial Intelligence	Q1	28 / 350	92%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫中收集的引文為基礎(chǔ)，針對的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評價(jià)期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來評價(jià)。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區(qū)Soft Robotics 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學(xué)科	分區(qū)	小類學(xué)科	分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué)	2區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級劃分的期刊評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評價(jià)國際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次，類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始，這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢圖

JCR分區(qū)Soft Robotics JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 46	83.7%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	7 / 46	85.87%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢在于它可以幫助讀者對學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)

國家/地區(qū)數(shù)量
USA83
CHINA MAINLAND77
South Korea25
England23
Switzerland16
Japan13
Singapore12
Italy11
France9
GERMANY (FED REP GER)9

本刊中國學(xué)者近年發(fā)表論文

1、Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding
Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
2、Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation
Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
3、SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection
Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
4、Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation
Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
5、Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
6、The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator
Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
7、Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
8、Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles
Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104