當(dāng)前位置：首頁 SCI期刊 SCIE期刊計(jì)算機(jī)科學(xué) 中科院2區(qū) JCRQ2 期刊介紹(非官網(wǎng))

Ieee Robotics And Automation LettersSCIE

國際簡稱：IEEE ROBOT AUTOM LET 參考譯名：IEEE機(jī)器人與自動化快報(bào)

中科院分區(qū)
2區(qū)
CiteScore分區(qū)
Q1
JCR分區(qū)
Q2

基本信息：: ISSN：2377-3766; E-ISSN：2377-3766; 是否OA：混合; 是否預(yù)警：否; TOP期刊：是

出版信息：: 出版地區(qū)：UNITED STATES; 出版商：IEEE; 出版語言：English; 出版周期：Quarterly; 出版年份：2016; 研究方向：Computer Science-Computer Science Applications

評價信息：: 影響因子：4.6; CiteScore指數(shù)：9.6; SJR指數(shù)：2.119; SNIP指數(shù)：1.825

發(fā)文數(shù)據(jù)：: Gold OA文章占比：13.55%; 研究類文章占比：100.00%; 年發(fā)文量：1027; 自引率：0.1538...; 開源占比：0.1291; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.08; OA被引用占比：0

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問題

英文簡介Ieee Robotics And Automation Letters期刊介紹

The scope of this journal is to publish peer-reviewed articles that provide a timely and concise account of innovative research ideas and application results, reporting significant theoretical findings and application case studies in areas of robotics and automation.

期刊簡介Ieee Robotics And Automation Letters期刊介紹

《Ieee Robotics And Automation Letters》自2016出版以來，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個展示平臺，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解，或?qū)彶槎嗄陙砟硞€重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：

預(yù)計(jì)審稿時間：約Authors will receive a second and final decision within 5 months from initial submissions
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Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）Ieee Robotics And Automation Letters Cite Score數(shù)據(jù)

CiteScore：9.6
SJR：2.119
SNIP：1.825

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Mathematics 小類：Control and Optimization	Q1	6 / 130	95%
大類：Mathematics 小類：Mechanical Engineering	Q1	51 / 672	92%
大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering	Q1	37 / 321	88%
大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications	Q1	106 / 817	87%
大類：Mathematics 小類：Computer Vision and Pattern Recognition	Q1	16 / 106	85%
大類：Mathematics 小類：Human-Computer Interaction	Q1	22 / 145	85%
大類：Mathematics 小類：Biomedical Engineering	Q1	48 / 303	84%
大類：Mathematics 小類：Artificial Intelligence	Q1	65 / 350	81%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫中收集的引文為基礎(chǔ)，針對的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區(qū)Ieee Robotics And Automation Letters 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：是

大類學(xué)科	分區(qū)	小類學(xué)科	分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué)	2區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級劃分的期刊評價標(biāo)準(zhǔn)。它為我國科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個層次，類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始，這個分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評價學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢圖

JCR分區(qū)Ieee Robotics And Automation Letters JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q2	12 / 46	75%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	9 / 46	81.52%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢在于它可以幫助讀者對學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨(dú)依靠影響因子(IF)評價期刊的質(zhì)量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)

國家/地區(qū)數(shù)量
USA655
Japan214
CHINA MAINLAND211
Italy178
GERMANY (FED REP GER)175
England159
Switzerland141
South Korea121
France110
Canada86

本刊中國學(xué)者近年發(fā)表論文

1、Collision Avoidance Among Dense Heterogeneous Agents Using Deep Reinforcement Learning
Author: Zhu, Kai; Li, Bin; Zhe, Wenming; Zhang, Tao

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 57-64. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222989
2、Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games
Author: Zhong, Hai; Shimizu, Yutaka; Chen, Jianyu

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 440-447. DOI: 10.1109/LRA.2022.3227867
3、A Markov Chain Model for Workflow Analysis in Operating Rooms
Author: Zheng, Hanyi; Wang, Qing; Li, Jingshan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 200-207. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222950
4、A Bio-Inspired Simultaneous Surface and Underwater Risk Assessment Method Based on Stereo Vision for USVs in Nearshore Clean Waters
Author: Xue, Kaiwen; Liu, Jiawei; Xiao, Nan; Ji, Xiaoqiang; Qian, Huihuan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 360-367. DOI: 10.1109/LRA.2022.3145045
5、Design, Modeling and Implementation of a Projectile-Based Mechanism for USVs Charging Tasks
Author: Xue, Kaiwen; Ren, Chenyu; Ji, Xiaoqiang; Qian, Huihuan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 288-295. DOI: 10.1109/LRA.2022.3154036
6、Scale-Aware Squeeze-and-Excitation for Lightweight Object Detection
Author: Xu, Zhihua; Hong, Xiaobin; Chen, Tianshui; Yang, Zhijing; Shi, Yukai

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 49-56. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222957
7、Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-Mounted IMU
Author: Wu, Yibin; Kuang, Jian; Niu, Xiaoji; Behley, Jens; Klingbeil, Lasse; Kuhlmann, Heiner

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 280-287. DOI: 10.1109/LRA.2022.3226071
8、Multi-Level Structure-Enhanced Network for 3D Single Object Tracking in Sparse Point Clouds
Author: Wu, Qiaoyun; Sun, Changyin; Wang, Jun

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 9-16. DOI: 10.1109/LRA.2022.3221313