機(jī)電一體化的定義精選(五篇)

序言：作為思想的載體和知識(shí)的探索者，寫(xiě)作是一種獨(dú)特的藝術(shù)，我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了不同風(fēng)格的5篇機(jī)電一體化的定義，期待它們能激發(fā)您的靈感。

篇1

隨著近年來(lái)科技水平的迅猛發(fā)展，使得工業(yè)生產(chǎn)方面得到了相應(yīng)的推動(dòng)。機(jī)電一體化的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)的效率被不斷的提升。工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)步，促進(jìn)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。同時(shí)隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程逐漸的加快，也使得我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備更具現(xiàn)代性。因此，對(duì)于機(jī)電一體化精準(zhǔn)定位裝置和控制系統(tǒng)的研究，能夠有效的推動(dòng)我國(guó)工業(yè)的發(fā)展。

1.機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體在發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中起源于發(fā)達(dá)國(guó)家日本。隨著世界經(jīng)濟(jì)不斷融合和相互之間的交流逐漸的密切。使得機(jī)電一體化逐漸的在世界各個(gè)國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中嶄露頭角。機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程主要的分為三個(gè)階段：第一階段，指的是在二十世紀(jì)的初期階段，電子技術(shù)的不斷的發(fā)展，使得其在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中具有一定的作用，更是由于當(dāng)時(shí)戰(zhàn)時(shí)需求的推動(dòng)。使得電子技術(shù)在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中受到相應(yīng)的重視。但是由于當(dāng)時(shí)的科技水平，電子技術(shù)在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用還是會(huì)受到一定程度的影響，使得其不能大量推廣。第二個(gè)階段是二十世紀(jì)中后期階段，機(jī)電技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。同時(shí)這一階段當(dāng)中出現(xiàn)的控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)為機(jī)電一體化的快速發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)，推動(dòng)了機(jī)電一體化的發(fā)展。同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)被廣泛的認(rèn)可，使得其得到了良好的市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境。第三階段，二十世紀(jì)后期是所謂的第三階段，現(xiàn)階段的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)被不斷的應(yīng)用，并開(kāi)辟出機(jī)電一體化的智能化耳朵舞臺(tái)，使得機(jī)電一體化得到了良好的發(fā)展。

2.機(jī)電一體化精確定位裝置研究

機(jī)電一體化精準(zhǔn)定位裝置的研究對(duì)于機(jī)電一體化的發(fā)展有著重要的意義，在實(shí)際的發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中，其主要裝置包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及電控部分的設(shè)計(jì)。下面對(duì)著兩個(gè)部分進(jìn)行相應(yīng)的研究。

2.1.機(jī)電一體化精確定位裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究

對(duì)于精確定位裝置，在使用的過(guò)程中，由于工程的性質(zhì)不同，其裝置的品種種類也相當(dāng)繁多。在進(jìn)行裝置設(shè)置的過(guò)程中應(yīng)該重視定位裝置絲桿以及定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)置。

2.1.1.定位裝置絲桿設(shè)計(jì)

在定位絲桿的設(shè)計(jì)過(guò)程中選取的技術(shù)規(guī)格參數(shù)為：工程行程300毫米；快速進(jìn)給速度每分鐘10米；進(jìn)給系統(tǒng)上總重為15千克；定位的精準(zhǔn)度為0.015毫米；重復(fù)的定位精度為0.007毫米。

對(duì)于滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)的那個(gè)中包含滾珠絲桿副載荷以及滾珠絲杠副的主要參數(shù)。在滾珠絲桿副載荷的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)相應(yīng)的公式能夠得出最大最小載荷以及變動(dòng)負(fù)載和。通過(guò)這幾個(gè)因素的計(jì)算和研究，能夠得出精準(zhǔn)的載荷，確保定位裝置絲桿的設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性。

2.1.2.定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)

（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在安裝過(guò)程中出現(xiàn)的安裝誤差移位狀況，避免產(chǎn)生相應(yīng)的加載負(fù)荷。（2）能夠有效的緩解時(shí)間軸在工作過(guò)程中扭轉(zhuǎn)沖擊。（3）改變?cè)谳S系的共振轉(zhuǎn)速。（4）減少軸在扭轉(zhuǎn)過(guò)程中的振動(dòng)效果。在實(shí)際的聯(lián)軸器的運(yùn)用當(dāng)中，通常使用梅花形彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器與其他的聯(lián)軸器相比具有以下的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，重量較輕，適應(yīng)于中高速場(chǎng)合。（2）工作穩(wěn)定可靠并且具有良好的減震緩沖效果。（3）使用壽命較長(zhǎng)，承載能力大，安全性和耐磨性能較高，能夠促進(jìn)設(shè)備的使用效率和使用時(shí)間。（4）后期的零件維護(hù)工作較少，避免相應(yīng)的麻煩產(chǎn)生。（5）較大軸向，補(bǔ)償能力強(qiáng)。

2.2.電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電控系統(tǒng)同樣是整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中的重要組成部分，在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該重視相應(yīng)流程。在各項(xiàng)控制單元的設(shè)計(jì)和選擇當(dāng)中，其中可編輯邏輯程序控制器的設(shè)計(jì)和選型包含主模塊應(yīng)該選取三菱FX3U 64MT/Ds為主模塊，其具有穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，適合在電控系統(tǒng)當(dāng)中應(yīng)用。在擴(kuò)展單元當(dāng)中應(yīng)該重視定位模塊的選擇。同時(shí)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)以及選型當(dāng)中具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比較高的特點(diǎn)，更便于維修。伺服電機(jī)的選型應(yīng)該重視現(xiàn)實(shí)機(jī)電一體化的運(yùn)行狀況，根據(jù)相應(yīng)情況選取Kinco步科生產(chǎn)的SMH60S 0040 30AAK 3LKH為根本模型。只有正確的進(jìn)行選擇，才能夠使得機(jī)電一體化當(dāng)中的精準(zhǔn)定位裝置能夠正確運(yùn)行。

3.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)研究

3.1.產(chǎn)品

對(duì)于控制系統(tǒng)的研究應(yīng)該從系統(tǒng)當(dāng)中的零部件或者設(shè)備進(jìn)行入手，零件的質(zhì)量控制著系統(tǒng)的運(yùn)行安全性能，任意組件出現(xiàn)問(wèn)題對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的影響。影響機(jī)電一體化的正常運(yùn)行。

3.2.規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)

相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠有效的控制系統(tǒng)運(yùn)行的條件，比如溫度、壓力以及載荷相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)等約束條件。同時(shí)在操作當(dāng)中應(yīng)該按照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)際操作，確保系統(tǒng)的安全性。

3.3.規(guī)定時(shí)間

系統(tǒng)控制的過(guò)程中，超過(guò)一定的系統(tǒng)操作時(shí)間都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性出現(xiàn)危害。因此，時(shí)間上的差異也是造成控制系統(tǒng)問(wèn)題的關(guān)鍵因素。應(yīng)該確保時(shí)間的操作準(zhǔn)確性[5]。

4.結(jié)論

綜上所述，上述機(jī)電一體化當(dāng)中的重要組成部分的準(zhǔn)確研究，能夠使得機(jī)電一體化不斷的發(fā)展。在實(shí)際的生產(chǎn)當(dāng)中被廣泛使用，提升生產(chǎn)效率。在未來(lái)的發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中應(yīng)該重視機(jī)電一體化的更新和發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步。

參考文獻(xiàn)：

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[2]羅貞平.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，2011，10（09）：122 123.

[3]朱鳳花.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].電子制作，2014，4（02）：240 241.

篇2

關(guān)鍵詞：新會(huì)計(jì)制度；醫(yī)院；資產(chǎn)管理

固定資產(chǎn)作為醫(yī)院自身資產(chǎn)的一項(xiàng)重要的組成部分，應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行資產(chǎn)管理力度的加強(qiáng)，以提高醫(yī)院的資產(chǎn)利用率、確保其完整和安全，并能夠發(fā)揮其真正作用，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的固定資產(chǎn)能夠保值增值。

一、固定資產(chǎn)的實(shí)際管理中存在的問(wèn)題

1.管理水平較低，管理制度不完善

醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)的相關(guān)管理制度普遍存在著不完善的問(wèn)題，尤其是在資產(chǎn)的處置、使用、配置環(huán)節(jié)上缺少必要的控制審批程序。日常對(duì)于固定資產(chǎn)的管理比較薄弱，其內(nèi)部的相關(guān)管理機(jī)構(gòu)不夠完善，職責(zé)不清，人員不到位，使用部門(mén)同管理部門(mén)脫節(jié)，沒(méi)有完善的約束機(jī)制。有很多醫(yī)院雖然已經(jīng)進(jìn)行信息化的管理，但僅局限于簡(jiǎn)單的一些靜態(tài)管理，很多數(shù)據(jù)都是經(jīng)過(guò)人工錄入，并不能滿足醫(yī)院的動(dòng)態(tài)管理的需求。

2.資產(chǎn)存量不明確，賬物不符

在其形式上進(jìn)行分析，醫(yī)院的設(shè)備、總務(wù)、財(cái)務(wù)等相關(guān)部門(mén)都建有實(shí)際的固定資產(chǎn)賬目分類。有一些相關(guān)職能科室甚至還建立臺(tái)賬，但因其管理水平不夠高，各個(gè)部門(mén)對(duì)于其固定資產(chǎn)的相關(guān)管理不到位，帳物、帳帳之間不能夠相互銜接，有帳無(wú)物，有物無(wú)帳的情況頻繁發(fā)生。例如醫(yī)院在進(jìn)行無(wú)償調(diào)人和接受捐贈(zèng)的固定資產(chǎn)時(shí)，經(jīng)常不能及時(shí)入賬，有時(shí)甚至不入賬，存在著帳外資產(chǎn)。還有一些淘汰、報(bào)廢、毀損等已經(jīng)失去價(jià)值的資產(chǎn)不進(jìn)行核銷(xiāo)手續(xù)的辦理，對(duì)資產(chǎn)進(jìn)行虛列，對(duì)于資產(chǎn)也沒(méi)有按照醫(yī)院的規(guī)定進(jìn)行及時(shí)的盤(pán)點(diǎn)清查，對(duì)于一些流動(dòng)性的一些固定資產(chǎn)，不能夠及時(shí)實(shí)行專科處理，從而造成醫(yī)院的資產(chǎn)的丟失和損害等，使其自身資產(chǎn)賬和物不符。

3.賬目?jī)r(jià)值失真，核算方法不健全

現(xiàn)行的會(huì)計(jì)制度的規(guī)定，醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)不能夠進(jìn)行折舊，賬面所進(jìn)行反應(yīng)的相關(guān)固資價(jià)值就是其構(gòu)建醫(yī)院固資的成本，與其真實(shí)的固定資產(chǎn)價(jià)值有著很大的差距。醫(yī)院雖然可以按照相關(guān)規(guī)定來(lái)提取相關(guān)修購(gòu)基金，但是該資金并不是依照實(shí)際的固資耗損提取的，其基金難免會(huì)有倒掛現(xiàn)象。綜上原因使得醫(yī)院自身的固資賬目不斷增高，與固資實(shí)際的價(jià)值差距越來(lái)越大。除此之外，醫(yī)院的相關(guān)設(shè)備一般都是高新科技技術(shù)設(shè)備，其更新速度很快，但是醫(yī)院在進(jìn)行固資核算的時(shí)候不能夠根據(jù)加速折舊方法，也不能夠進(jìn)行固資減值準(zhǔn)備，使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)的實(shí)際賬面信息失真。

二、強(qiáng)化固定資產(chǎn)管理的策略

1.完善固定資產(chǎn)相關(guān)管理制度

（1）醫(yī)院根據(jù)其自身發(fā)展情況制定完善的固資管理制度

比如考核制度、獎(jiǎng)懲制度、調(diào)出審批制度、報(bào)廢、報(bào)損、管理固資檔案制度、清查核對(duì)制度等，并根據(jù)實(shí)際發(fā)展不斷的更新和完善，使得固資管理能夠有章可循，從而更加適應(yīng)新的形勢(shì)發(fā)展。

（2）健全內(nèi)部控制制度，加強(qiáng)審計(jì)監(jiān)督

醫(yī)院對(duì)于固資產(chǎn)生的實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益要經(jīng)常進(jìn)行檢查審計(jì)和監(jiān)督，提高醫(yī)院固資的運(yùn)營(yíng)效益；對(duì)于醫(yī)院的固定資產(chǎn)的收益率、維修率、完好率、使用率、分布等各個(gè)方面及時(shí)的進(jìn)行考核，以預(yù)防國(guó)有資產(chǎn)出現(xiàn)流失，要保證醫(yī)院固資的保值增值；并且實(shí)現(xiàn)財(cái)產(chǎn)管理部門(mén)、財(cái)會(huì)部門(mén)、使用科室建立“三帳一卡”制度，做到財(cái)產(chǎn)管理有卡有帳、財(cái)務(wù)部門(mén)有帳、使用科室有物有卡，從而保證帳實(shí)、帳卡、帳帳相符，從而建立起“公務(wù)使用登記卡”制度，相關(guān)工作人員在其工作崗位調(diào)離時(shí)，要先將該卡收回，再辦理相關(guān)離職手續(xù)，以避免固資損壞和丟失的情況。

（3）要完善設(shè)備管理相關(guān)責(zé)任制

明確權(quán)限和責(zé)任，以確保不能夠相容的工作崗位能夠?qū)崿F(xiàn)分離，由設(shè)備、總務(wù)、財(cái)務(wù)等相關(guān)部門(mén)來(lái)組建固資管理部門(mén)小組，使得各部門(mén)都有兼職或者專職人員來(lái)進(jìn)行醫(yī)院固資的管理，對(duì)其責(zé)任進(jìn)行明確，分配至個(gè)人。設(shè)備科要對(duì)設(shè)備進(jìn)行不定期或定期的維修、保養(yǎng)，并且對(duì)其使用情況進(jìn)行考核。財(cái)務(wù)科要將其科室的相關(guān)資產(chǎn)的損毀、維修以及占用情況量化為具體的數(shù)據(jù)，并根據(jù)相關(guān)狀況進(jìn)行獎(jiǎng)懲。

2.完善固資折舊核算方式

現(xiàn)代的科技發(fā)展、產(chǎn)品更新迅速，為了確保其相關(guān)醫(yī)療設(shè)備能夠切實(shí)滿足醫(yī)院臨床的需求，要對(duì)其投資成本快速的收回。要按照費(fèi)用和收費(fèi)互相配比的原則對(duì)醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備采用加速折舊法，以此來(lái)確保醫(yī)院能夠有充足的資金進(jìn)行設(shè)備更新。醫(yī)院可以參考企業(yè)的固資折舊方式來(lái)進(jìn)行折舊，并定期對(duì)固資進(jìn)行計(jì)提資金減值準(zhǔn)備，從而更加有利于反應(yīng)醫(yī)院固資真實(shí)價(jià)值。

3.加強(qiáng)信息化資產(chǎn)管理，提高資產(chǎn)的實(shí)際管理水平

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，醫(yī)院也漸漸將計(jì)算機(jī)管理引進(jìn)其管理領(lǐng)域。醫(yī)院可以創(chuàng)建固資信息管理體系，將平時(shí)的管理融入管理范圍，通過(guò)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)來(lái)將相關(guān)流程進(jìn)一步固化。實(shí)現(xiàn)固資由人工管理到計(jì)算機(jī)管理的相關(guān)轉(zhuǎn)變。

三、總結(jié)

對(duì)于醫(yī)院的固定資產(chǎn)進(jìn)行強(qiáng)化并不是一朝一夕的事情，需要醫(yī)院各個(gè)部門(mén)的共同協(xié)作和配合，加強(qiáng)對(duì)其管理制度的完善和更新，并利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)科技加強(qiáng)其管理的多樣性和先進(jìn)性，從而使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)管理體系更加符合時(shí)展的需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]吳紅偉 鄧 軍 李 青：淺析醫(yī)院固定資產(chǎn)管理中的問(wèn)題及其對(duì)策[J].價(jià)值工程，2012，（03）.

篇3

關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用

伴隨著中國(guó)社會(huì)主義科學(xué)技術(shù)及市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，有關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建造也進(jìn)入了一個(gè)快速成長(zhǎng)的黃金階段，機(jī)電一體化的技能也逐步老練成熟。由于相關(guān)系統(tǒng)所處外部環(huán)境在不斷變化，在機(jī)電一體化的系統(tǒng)中開(kāi)始廣泛使用智能系統(tǒng)，其在機(jī)電一體化技術(shù)的成長(zhǎng)過(guò)程別是在現(xiàn)時(shí)期有著舉足輕重的地位，同時(shí)也將進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)電一體出現(xiàn)飛躍的發(fā)展。本文從機(jī)電一體化及智能系統(tǒng)的視點(diǎn)動(dòng)身，將這兩部分進(jìn)行融合，剖析研究機(jī)電一體化體系中智能操控的使用。需注意的是，雖然中國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域及工業(yè)領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用，但其在實(shí)際工程過(guò)程中面臨的對(duì)象存在不確定性、多層次及非線性等特點(diǎn)，從而給該系統(tǒng)的發(fā)展造成了很多阻礙。伴隨著智能控制系統(tǒng)的使用給該系統(tǒng)帶來(lái)了良好的外部環(huán)境，有利于其科學(xué)發(fā)展。所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制逐步受到各領(lǐng)域的關(guān)注重視，對(duì)其進(jìn)行相關(guān)分析研究是需要的。

1機(jī)電一體化系統(tǒng)的概述及定義

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的含義

機(jī)電一體化系統(tǒng)又被稱作機(jī)械電子學(xué)，其具體內(nèi)容是由多種技能進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，且在實(shí)際工作生活中進(jìn)行歸納綜合應(yīng)用的一種綜合性技能。其所有機(jī)融合的多種技術(shù)主要包括以下幾種：信號(hào)改換技能、傳感器技能、電工電子技能、接口技能、信息技能、微電子技能及機(jī)械技能等。

1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本內(nèi)容原則要求組成要素

該系統(tǒng)的基本內(nèi)容主要包括6個(gè)環(huán)節(jié)，即：a)計(jì)算機(jī)與信息技能；b)自動(dòng)操控技能；c)機(jī)械技能；d)系統(tǒng)技能；e)伺服傳動(dòng)技能；f)傳感檢查技能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原則要求主要包括4個(gè)方面，即：a)能量變換；b)構(gòu)造耦合；c)構(gòu)造耦合；d)運(yùn)動(dòng)傳遞。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素主要包括4個(gè)方面，即：a)感知構(gòu)成要素；b)結(jié)構(gòu)構(gòu)成要素；c)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成要素；d)功能構(gòu)成要素[1]。

2機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用和前景

2.1煤礦機(jī)械

增加機(jī)電一體化技術(shù)含量，提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。機(jī)電一體化可把有關(guān)煤炭生產(chǎn)的各種機(jī)械與技能科學(xué)的進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，同時(shí)將其在煤炭企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行綜合應(yīng)用。這些機(jī)械與技能有很多種，主要包括：微電子技能、傳感器技能、信息變換技能、電子電工、接口技能等。在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用機(jī)電一體化可依據(jù)煤炭企業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵點(diǎn)及技能要求對(duì)相應(yīng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，或?qū)δ承┘夹g(shù)技能進(jìn)行改革完善。同時(shí)，應(yīng)用機(jī)電一體化還可借助智能化的操控系統(tǒng)從而不斷增加機(jī)電一體化技術(shù)含量，有效提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。

2.2有效提高煤礦企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)效益

機(jī)電一體化本身具有很多特性，采煤機(jī)械具備良好的牽引能力便是其中之一。在煤礦的采煤過(guò)程中，采煤機(jī)行走時(shí)可為其提供較大的牽引力，幫助其有效攻克移動(dòng)前進(jìn)過(guò)程中遇到的阻力，同時(shí)還可在采煤機(jī)變頻降速時(shí)進(jìn)行有效制動(dòng)。在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用機(jī)電一體化可把煤礦企業(yè)的能量、物流及信息融為一體，從而進(jìn)一步提升整個(gè)煤礦企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)能力，有利于煤礦企業(yè)在不久的將來(lái)走向高效、安全及可持續(xù)發(fā)展道路[2]。

3智能控制的概述及定義

3.1智能控制的含義

智能控制其本質(zhì)指的是在沒(méi)有人進(jìn)行干預(yù)的狀況下，可自主自立地驅(qū)動(dòng)相關(guān)智能機(jī)械做到對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效操控的一類自動(dòng)操控技能。其是借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行人類智能擬的一類重要范疇，主要針對(duì)比以往傳統(tǒng)控制更加復(fù)雜多樣的操控任務(wù)和目的，給目前中國(guó)社會(huì)各大領(lǐng)域的發(fā)展提供了更加廣泛的適應(yīng)空間，同時(shí)有效解決了傳統(tǒng)操控不能完成的復(fù)雜體系的操控。以往傳統(tǒng)的操控僅歸屬于智能操控的一個(gè)簡(jiǎn)單環(huán)節(jié)，是智能操控最底層的組成部分。智能操控的理論基礎(chǔ)有很多，如主動(dòng)操控論、信息論、人工智能及運(yùn)籌學(xué)等。其屬于一項(xiàng)由多種學(xué)科彼此相互穿插所構(gòu)成的學(xué)科。

3.2智能控制的基本特征

智能控制的基本特征主要包括以下7個(gè)方面，即：a)其具有組織性特點(diǎn)，核心主要是由高層來(lái)進(jìn)行有效控制的；b)智能操控具有變構(gòu)造特色；c)其智能控制器具備非線性的特點(diǎn)；d)智能操控系統(tǒng)可達(dá)到多樣性方針的高性能要求；e)智能操控系統(tǒng)具備總體自尋優(yōu)的特點(diǎn)；f)智能操控系統(tǒng)屬于一種新興的研討課題；g)智能操控系統(tǒng)歸屬于一種邊緣交叉的學(xué)科。

3.3智能控制的基本類型

智能控制的基本類型主要包括以下7個(gè)方面，即：a)專家操控體系（ExpertSystem）；b)進(jìn)化核算與遺傳算法；c)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操控體系；d)組合智能操控辦法；e)分級(jí)遞階操控體系；f)復(fù)合（混合）或集成操控；g)學(xué)習(xí)操控體系。

3.4智能控制的發(fā)展趨勢(shì)

這些年，智能操控技能在世界上很多國(guó)家都取得了較大的發(fā)展，甚至很多已進(jìn)入實(shí)用化及工程化的時(shí)期。不過(guò)智能操控技能作為一種新式的理論技能，目前依然處于發(fā)展階段。但伴隨著計(jì)算機(jī)技能及人工智能技能的快速成長(zhǎng)，智能操控也一定會(huì)在不久的將來(lái)走進(jìn)一個(gè)屬于它的新時(shí)期。機(jī)電一體化系統(tǒng)中往往會(huì)應(yīng)用很多技能，其中最常用的便是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家體系及遺傳算法等相關(guān)技能，這些技能彼此之間相輔相成、相互依存。而目前機(jī)電一體化方面未來(lái)的主要發(fā)展趨勢(shì)便是廣泛使用智能控制系統(tǒng)，因?yàn)槠渚邆浜芏嗔己玫奶匦裕欣跈C(jī)電一體化健康發(fā)展，如其具備極強(qiáng)的適應(yīng)性、組織及學(xué)習(xí)功能等[3]。

4智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

自20世紀(jì)90年代后期開(kāi)始，機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)始往智能控制方向發(fā)展，從而打開(kāi)了機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用智能控制的新時(shí)代，該系統(tǒng)將來(lái)發(fā)展的主要方向一定是以智能化為主，其將直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的全體水平。

4.1智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械制造過(guò)程中的應(yīng)用

機(jī)電一體化系統(tǒng)中包括很多環(huán)節(jié)，其中機(jī)械制造便是重要的環(huán)節(jié)之一，把計(jì)算機(jī)輔佐技能和智能操控技能進(jìn)行有機(jī)融合的技術(shù)便是目前最領(lǐng)先的機(jī)械制作技能，往智能控制方向發(fā)展，借助科學(xué)的計(jì)算機(jī)技能來(lái)代替部分腦力勞動(dòng)，來(lái)模仿人們有關(guān)機(jī)械制作的行動(dòng)，這是其最終的意圖目標(biāo)。同時(shí)，智能操控技能可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的核算方式來(lái)動(dòng)態(tài)模擬制作機(jī)械的詳細(xì)過(guò)程。對(duì)所搜集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傳感器融合技能來(lái)進(jìn)行預(yù)處理，然后操控修正模式中的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。智能操控在機(jī)械制作中的應(yīng)用環(huán)節(jié)有很多，其中主要包含以下幾種：智能學(xué)習(xí)、智能監(jiān)控與檢查、智能診斷機(jī)械故障及智能傳感器等。

4.2智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用

伴隨著中國(guó)社會(huì)主義科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各大領(lǐng)域?qū)C(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)控技能也逐漸有著越來(lái)越高的要求標(biāo)準(zhǔn)，不但需要其實(shí)現(xiàn)很多智能功能，還需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，從而促使其數(shù)控技能完成智能監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)及智能編程等意圖，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的科學(xué)應(yīng)用智能操控技能就可完成這些任務(wù)。例如借助專家系統(tǒng)能綜合解決數(shù)控領(lǐng)域里的很多問(wèn)題，如難以確定及結(jié)構(gòu)不明確的算法等；使用推理規(guī)則可有效推理數(shù)控現(xiàn)場(chǎng)的部分?jǐn)?shù)控故障熟悉信息，得到某些指導(dǎo)性建議從而有利于數(shù)控機(jī)械的維修等。

4.3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

機(jī)器人在動(dòng)力系統(tǒng)中存在很多自身的特點(diǎn)，如時(shí)變性、強(qiáng)耦合及非線性等，而多邊變性及多任務(wù)性是機(jī)器人在控制參數(shù)的系統(tǒng)容易體現(xiàn)的特征。這些特點(diǎn)有利于智能操控技能的使用。現(xiàn)在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域中使用智能操控技能主要體現(xiàn)在下面四大環(huán)節(jié)：a)機(jī)器人在視覺(jué)處理及多傳感器信息融合這兩方面能實(shí)現(xiàn)智能操控；b)可智能控制機(jī)器人的手臂動(dòng)作及相關(guān)姿態(tài)；c)經(jīng)過(guò)專家操控體系可科學(xué)定位、建模、計(jì)劃及監(jiān)測(cè)機(jī)器人所處的運(yùn)動(dòng)環(huán)境，從而進(jìn)行相關(guān)的控制及探究；d)可以智能控制跟蹤機(jī)器人的行走軌跡及走路等。

4.4智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)建筑工程中的應(yīng)用

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)建筑工程中的使用主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)環(huán)節(jié)，即：a)能智能操控建筑物內(nèi)的空調(diào)，例如能智能控制有關(guān)空調(diào)的風(fēng)閥，不僅能有效保證建筑內(nèi)空氣質(zhì)量，還能大幅度減少浪費(fèi)能量的現(xiàn)象發(fā)生；同時(shí)還可經(jīng)過(guò)比例積分來(lái)對(duì)其閉環(huán)方法進(jìn)行調(diào)整，從而有效設(shè)置在冬季和夏季時(shí)空調(diào)的使用模式；b)可經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和通信實(shí)現(xiàn)智能操控所有照明系統(tǒng)，如智能操控照明體系的節(jié)能、照明時(shí)刻及照明邏輯等。

4.5智能控制在煤礦機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

煤礦機(jī)械所處工作環(huán)境一般情況下比較惡劣，往往都是在井下進(jìn)行作業(yè)，從而導(dǎo)致煤礦機(jī)械容易被惡劣的環(huán)境侵襲，同時(shí)還可能會(huì)遭受各種采煤沖擊及振動(dòng)的干擾。由此可知，井下作業(yè)具有某種程度的危險(xiǎn)性，同時(shí)還需要煤礦機(jī)械能適應(yīng)各種環(huán)境并達(dá)到高產(chǎn)的要求。而應(yīng)用智能控制技術(shù)就可將井下作業(yè)的危險(xiǎn)性大幅度降低，從而在某種程度上確保其安全性。

5結(jié)語(yǔ)

由20世紀(jì)90年代后期以來(lái)，機(jī)電一體化系統(tǒng)已逐步開(kāi)始往智能控制方向發(fā)展。針對(duì)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用做了詳細(xì)講解，闡述了有關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)的概述定義、原則要求、基本內(nèi)容及組成要素等。介紹了智能操控的概述及定義、基本類型、發(fā)展趨勢(shì)及基本特征。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中很多領(lǐng)域都可使用智能控制系統(tǒng)，如：煤礦機(jī)電、機(jī)器人領(lǐng)域、數(shù)控領(lǐng)域、統(tǒng)建筑工程及機(jī)械制造過(guò)程等。

作者:龐海龍 單位:同煤集團(tuán)機(jī)電管理處

參考文獻(xiàn)：

［1］田永利，鄒慧君，郭為忠，等.基于DPAM-F的機(jī)電一體化系統(tǒng)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)［J］.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2005(1)：66-70.

篇4

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 汽車(chē)應(yīng)用 電子技術(shù)

隨著機(jī)電一體化的理論提出，被廣泛應(yīng)用到機(jī)械制造業(yè)中。在全球經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中創(chuàng)新的企業(yè)才有競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)今大多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品制造時(shí)，用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)的占有率，對(duì)于機(jī)電一體化方面的研究與應(yīng)用的研究尤為重要。本文從以下幾個(gè)方面對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。

1機(jī)電一體化的定義

機(jī)電一體化又稱為機(jī)械電子工程，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。將機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)有效的結(jié)合而成的新型技術(shù)學(xué)科。機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，利用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)制造出來(lái)的適應(yīng)當(dāng)今市場(chǎng)的新產(chǎn)品。初期生產(chǎn)出的機(jī)電一體化產(chǎn)品是利用四暗自技術(shù)的替換機(jī)械產(chǎn)品中的一部分來(lái)提高產(chǎn)品的使用性能。而現(xiàn)今的機(jī)電一體化產(chǎn)品是利用機(jī)電一體化技術(shù)四機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，使產(chǎn)品的制造和生產(chǎn)在市場(chǎng)上更具有競(jìng)爭(zhēng)力[1]。

機(jī)電一體化在機(jī)械產(chǎn)品能原有功能上加入電子技術(shù)，將機(jī)損裝置和計(jì)算機(jī)軟件等技術(shù)有效的結(jié)合起來(lái)構(gòu)建的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化技術(shù)是在工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)基礎(chǔ)之上的新技術(shù)。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)在不同領(lǐng)域不斷的改革和創(chuàng)新。

2機(jī)電一體化的技術(shù)概述

機(jī)電一體化的產(chǎn)品生產(chǎn)是由多種技術(shù)和相應(yīng)組成部分構(gòu)成的綜合體，機(jī)電一體化技術(shù)是由多種技術(shù)相互結(jié)合，形成的綜合性技術(shù)，其技術(shù)的拓展領(lǐng)域較廣，主要有以下幾個(gè)方面：

2.1機(jī)械技術(shù)

作為機(jī)電一體化基礎(chǔ)技術(shù)，機(jī)械技術(shù)使機(jī)電一體化的產(chǎn)品主要功能得以實(shí)現(xiàn)。機(jī)械傳動(dòng)和控制與電子技術(shù)相互結(jié)合的生產(chǎn)活動(dòng)中，對(duì)機(jī)械技術(shù)做出了高要求。在機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)中新材料、新工藝、新原理等方面的不斷發(fā)展和整合，用來(lái)滿足機(jī)電一體化所生產(chǎn)的產(chǎn)品對(duì)縮小體積、減輕重量能性能上的要求[2]。

2.2信息處理技術(shù)

在機(jī)電一體化產(chǎn)品制造中，信息處理是指工作過(guò)程中的機(jī)械的各種參數(shù)狀態(tài)等相關(guān)信息的交換、存儲(chǔ)、運(yùn)算、決策分析等工作內(nèi)容。在機(jī)電一體化的產(chǎn)品中，計(jì)算機(jī)信息處理設(shè)備是產(chǎn)品的核心因素，其掌控者整個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的運(yùn)作，所以，計(jì)算機(jī)技術(shù)及其信息的處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中最重要的技術(shù)。

2.3檢測(cè)與傳感技術(shù)

在機(jī)電一體化生產(chǎn)過(guò)程中，參與工作的各種數(shù)據(jù)都要通過(guò)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，并加以檢測(cè)，將接收到的數(shù)據(jù)傳道信息處理裝置并反饋給機(jī)械電子控制裝置，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)控制裝置。機(jī)電一體化對(duì)傳感器的要求是能不受外界的環(huán)境影響精準(zhǔn)的及接收信息，同時(shí)檢測(cè)裝置能對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行有效的輸出和轉(zhuǎn)換。

2.4自動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)中的自動(dòng)控制技術(shù)內(nèi)容為精準(zhǔn)的定位控制、速度控制、自身適應(yīng)控制、校正和補(bǔ)償?shù)鹊取Ｗ詣?dòng)控制功能的不斷革新，是產(chǎn)品的精度和效率得到提升。通過(guò)自動(dòng)控制，機(jī)電一體化產(chǎn)品在生產(chǎn)中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器故障，減少設(shè)備停止工作的時(shí)長(zhǎng)，并有效的提高生產(chǎn)設(shè)備的使用率[3]。

2.5系統(tǒng)整體技術(shù)

系統(tǒng)的整體技術(shù)是從機(jī)電一體化生產(chǎn)的整體出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方式，將產(chǎn)品的總體功能降解程不同的小部分，尋找有效的技術(shù)策略，再把這些技術(shù)策略進(jìn)行重新組合，來(lái)選用適合的技術(shù)方案。這種技術(shù)是通過(guò)各部分的協(xié)作，進(jìn)行順利生產(chǎn)的技術(shù)方式。

3機(jī)電一體化的技術(shù)在汽車(chē)中的具體應(yīng)用

3.1發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的核心是通過(guò)微處理器。從不同傳感器獲取模擬電壓信號(hào)，從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸獲取的信號(hào)都輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。模擬信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。通過(guò)這系列的信息為基礎(chǔ)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)對(duì)空氣的燃料比、點(diǎn)火時(shí)間、排氣再循環(huán)等進(jìn)行科學(xué)的計(jì)算，將結(jié)果作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，用來(lái)控制空氣燃料比。從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)在使用中的正常運(yùn)作。

3.2自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

激光組合的汽車(chē)防撞系統(tǒng)，能使汽車(chē)在正常行駛下檢測(cè)到車(chē)身附近有無(wú)障礙物，并在需要時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，從而有效地規(guī)避了行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)主要有計(jì)算機(jī)控制的，原理是通過(guò)雷達(dá)測(cè)量車(chē)身與障礙物的距離來(lái)提示駕駛者。

3.3電子控制變速器的應(yīng)用

自動(dòng)變速器是為了降低變速器的損耗，提高動(dòng)力傳遞的有效功率，增加加減檔為的操作來(lái)適應(yīng)汽車(chē)在行車(chē)過(guò)程中的最佳駕駛速度，來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的節(jié)能環(huán)保，安全舒適的特征。在汽車(chē)啟動(dòng)后，報(bào)警燈處于熄滅狀態(tài)時(shí)，說(shuō)明變速器處于正常狀態(tài)，如果處于點(diǎn)亮的狀態(tài)則系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，自動(dòng)變速器不受電子控制狀態(tài)，這時(shí)，歲按時(shí)去電子控制功能，但是變速器依然可以正常工作。

3.4 ABS防抱死系統(tǒng)的應(yīng)用

為了保證汽車(chē)在行駛時(shí)根據(jù)路況的變化而做出速度的調(diào)整，汽車(chē)都裝有行車(chē)制動(dòng)器，最初只在后輪安裝制動(dòng)器，隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷發(fā)展，前輪上也同樣安裝了制動(dòng)器，通過(guò)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)軸荷的轉(zhuǎn)移、前輪增加重量和后減少重量的認(rèn)知，后輪抱死更容易造成汽車(chē)方向失控的局面，所以，著手研究了限制汽車(chē)后輪自動(dòng)裝置-汽車(chē)制動(dòng)防抱死裝置。這樣就明顯的增強(qiáng)了汽車(chē)的安全性能，不至于子系統(tǒng)的故障而影響整體系統(tǒng)的安全運(yùn)作。

4結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在機(jī)電一體化快速發(fā)展的今天，機(jī)電一體化在汽車(chē)中的應(yīng)用極其重要，提高了汽車(chē)的使用效率，機(jī)電一體化的技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用，使汽車(chē)生產(chǎn)及使用更具有人性化，是其安全性能大大提高。很好的促進(jìn)了汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]陶文堅(jiān)，孫華，崔宣.機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機(jī)械管理開(kāi)發(fā)，2012，06（36）：101-102.

篇5

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化技術(shù)，應(yīng)用，研究

第一章 緒論

1.1概述

進(jìn)入80年代以來(lái)，關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題，可以說(shuō)，從軍事到經(jīng)濟(jì)、從生產(chǎn)到生活、從簡(jiǎn)單的日用消費(fèi)品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會(huì)生產(chǎn)和管理系統(tǒng).機(jī)電一體化技術(shù)幾乎達(dá)到無(wú)所不在、無(wú)孔不入的地步。然而，“什么是機(jī)電一體化？”，‘呼機(jī)電一體化技術(shù)都包括那些特征？”，“機(jī)電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展?fàn)顩r如何？”等問(wèn)題卻很難令人回答，這一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來(lái)越先進(jìn)，無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其發(fā)展?jié)摿Γ涣硪环矫媸且驗(yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其應(yīng)用范圍。

第二章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展

機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

2.1數(shù)字化。微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

2.2智能化。即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。

2.3模塊化。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。

2.4網(wǎng)絡(luò)化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

2.5？人性化。機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

第三章 機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

3.1智能化控制技術(shù)（IC）。由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車(chē)間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼―――連鑄―――軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。

3.2分布式控制系統(tǒng)（DCS）。分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性，是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

3.3開(kāi)放式控制系統(tǒng)（OCS）。開(kāi)放控制系統(tǒng)（Open Control System）是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開(kāi)放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開(kāi)放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。